Milwaukee Bucks 12 stycznia 1968r. NBA nagrodziło franczyzą Milwaukee Porfessional Sports and Services, grupie kierowanej przez Wesley Pavalon'a i Marvin Fishman'a. Zorganizowano konkurs na nazwe, wzięło w nim udział 40 000 osób. Najczęściej wybieraną nazwą było Robins, jednak sędziowie wybrali drugi najpopularniejszy wybór - Bucks, które było odniesieniem do jelenia wirgińskiego. W październiku Bucks zagrali swój pierwszy mecz w NBA przeciwko Chicago Bulls przed publicznością licząca 8467 osób. Pierwszy sezon był trudny, zwycięstwo odnieśli dopiero w szóśtym meczu z Detroit Pistons, a wynik wynosił 134-118. W tym sezonie wygrali jeszcze tylko 26 meczów. Udało im się zdobyć pierwszy wybór w nadchodzącym drafcie i wybrali Kareem Abdul-Jabbar'a(wtedy jeszcze Lew Alcindor). Z jego pomocą, Bucks zakończyli sezon 1969-1970 z bilansem 56-26 plasując się na drugim miejscu w lidze, za New York Knicks. W play-offach dotarli do finału konferencji wschodniej gdzie przegrali z Knicks. W następnym sezonie Bucks wymienili Flynn Robinson'a i Charlie Paulk'a na Oscara Robertson'a. Zakończyli ten sezon z bilansem 66-16 i 30 kwietnia wygrali swoje pierwsze mistrzostwo NBA gdzie pokonali Baltimore Bullets. W kolejnym sezonie zanotowali 60 zwycięstw i stali się pierwszą drużyną, której się to udało, jednak przez kontuzje szybko odpadli z play-offów. Do finałow wrócili w 1974r. przeciwko Boston Celtics , niestety przegrali w siódmym meczu i nie powrócili do finałów aż do 2019r.